Mission Planner est une application complète de station au sol pour le projet de pilote automatique Drones open source ArduPilot. Cette page contient de l’information sur le contexte du planificateur de mission et l’organisation de ce site.

Qu’est-ce que le planificateur de mission

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Mission Planner est une station de contrôle au sol pour Plane, Copter et Rover. Il est compatible avec Windows uniquement. Mission Planner peut être utilisé comme utilitaire de configuration ou comme complément de contrôle dynamique pour votre véhicule autonome. Voici quelques choses que vous pouvez faire avec Mission Planner :

  • Chargez le firmware (le logiciel) dans la carte de pilote automatique (c’est-à-dire la série Pixhawk) qui contrôle votre véhicule.
  • Configurez, configurez et réglez votre véhicule pour des performances optimales.
  • Planifiez, enregistrez et chargez des missions autonomes en vous pilote automatique avec une entrée simple point-and-click sur Google ou d’autres cartes.
  • Téléchargez et analysez les journaux de mission créés par votre pilote automatique.
  • Interface avec un simulateur de vol PC pour créer un simulateur d’UAV complet en boucle.
  • Avec le matériel de télémétrie approprié, vous pouvez :
    • Surveillez l’état de votre véhicule pendant son fonctionnement.
    • Enregistrez les journaux de télémétrie qui contiennent beaucoup plus d’informations sur les journaux de pilote automatique embarqués.
    • Visualisez et analysez les journaux de télémétrie.
    • Actionner votre véhicule en FPV (vue à la première personne)

histoire

Mission Planner est une application gratuite, open-source et soutenue par la communauté développée par Michael Oborne pour le projet de pilote automatique open-source APM. Si vous souhaitez faire un don au développement continu de Mission Planner, veuillez sélectionner le bouton Faire un don sur l’interface Planificateur de mission.
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L’écran d’aide :  En cliquant sur l’icône Aide en haut de l’interface Mission Planner, vous ouvrirez un écran avec des informations générales sur l’aide avec Mission Planner. Le bouton « Vérifiez les mises à jour » vérifiera manuellement les mises à jour disponibles pour le planificateur de mission. Mission Planner vérifie automatiquement les mises à jour au démarrage et vous informe si une mise à jour est disponible. Veuillez toujours exécuter la version la plus récente de Mission Planner, bien qu’il ne soit pas nécessaire de vérifier les mises à jour plus souvent qu’au démarrage.
Le bouton « Check for BETA Updates » installera la version de développement actuelle de Mission Planner. Cela contient toutes les dernières fonctionnalités et mises à jour, mais peut aussi avoir des bugs, car il n’a pas de tests communautaires étendus.
Au bas de l’écran HELP se trouve la case à cochée « Afficher la fenêtre console (redémarrage) », qui permet la fenêtre de la console pendant l’opération Mission Planner. Cette fenêtre montre l’activité du planificateur de mission et est principalement à des fins diagnostiques. Il montre parfois des informations intéressantes. Un redémarrage du planificateur de mission est nécessaire pour que l’option prenne effet. (TBD besoin d’un lien vers la page console TBD)

Obtenir de l’aide :

Le soutien pour Mission Planner provient de la communauté d’utilisateurs comme vous. Toute la documentation est créée par des utilisateurs qui donnent de leur temps. Si vous avez des questions, examinez d’abord la table des matières (en haut à gauche de chaque page) pour un sujet qui peut répondre à votre question. Ensuite, essayez une recherche sur le site. Si vous avez encore besoin d’aide, alors les forums communautaires sont l’endroit où aller. Là, vous trouverez peut utilisateurs sympathiques, les développeurs et souvent, même Michael sonnera dans. Il y a deux forums primaires. Le diydrones.com forum et le forum Arduilot ici. Le forum diydrones existe depuis des années et a une très grande communauté et de nombreux sujets généraux. Le forum ArduPilot est plus nouveau et est plus spécifique à ArduPilot et à ses véhicules.

Problèmes de rapport :

Habituellement, vous pouvez résoudre une question sur un forum. Parfois, vous découvrirez un bug et pourrez confirmer le problème sur un forum. Si vous avez découvert un bogue, utilisez les forums pour demander qu’il soit enregistré en tant que problème officiel. L’un des développeurs sera normalement heureux de le faire.
Si vous voyez un besoin de changer ou d’améliorer la documentation, s’il vous plaît laissez-nous savoir – encore une fois en utilisant les forums. Nous accueillons favorablement vos suggestions et il y a des dizaines d’éditeurs qualifiés qui peuvent mettre en œuvre vos suggestions.