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Comment construire un drone Raspberry PI

(Dernière mise à jour le: 2 mai 2021)

Le Raspberry Pi est un minuscule ordinateur relativement peu coûteux utilisé pour enseigner la programmation. Et si vous voulez construire votre propre drone à partir de zéro, c’est l’une des meilleures façons de le faire se produire.

Lorsque vous construisez votre propre drone, vous pouvez acheter un contrôleur de vol, qui est un petit circuit imprimé capable de diriger les moteurs sur la façon de se déplacer. Vous pouvez certainement l’acheter pré-fait, mais si vous voulez construire plus du drone que simplement soudé ensemble le matériel, envisager d’utiliser un Raspberry Pi – que vous allez programmer vous-même – comme le contrôleur de vol.

Qu’est-ce que Raspberry Pi, et que fait-il?

Rapsberry Pi est une gamme de petits ordinateurs mono-cartes de la taille d’une carte de crédit, développé en partie par la Fondation Rapsberry Pi basée au Royaume-Uni et Broadcom. L’intention initiale de ses créateurs était d’utiliser ces ordinateurs dans les écoles pour enseigner l’informatique baïque. Mais ils ont pris sur elle l’industrie de la robotique que les fabricants de loisirs, les propriétaires de petites entreprises et plus ont été attirés par leur faible coût, modularité, et la conception ouverte. Aujourd’hui, le Raspberry Pi est l’un des ordinateurs britanniques les plus vendus, avec plus de 30 millions de planches vendues en décembre 2019.

Et oui, vous pouvez les utiliser pour construire votre propre drone, aussi.

Découvrez comment construire un drone Raspberry Pi avec un contrôleur de vol Pixhawk

Drone Dojo, une communauté en ligne qui offre un certain nombre de pratiques, comment faire des classes de drones en ligne, a publié une vidéo sur YouTube montrant comment faire votre propre drone Pixhawk Raspberry Pi en 36 minutes. La vidéo est créée par Caleb Berquist, le créateur de Drone Dojo qui est un ingénieur chimiste de fond et qui construit des drones à partir de zéro et étudie le logiciel de vol open source utilisé pour piloter des drones de bricolage.

Pour être juste, il vous faudra probablement plus de temps que cela, mais la vidéo elle-même est de 36 minutes. Dans cette demi-heure, Berquist revient sur la façon de :

  • Configurer le matériel Raspberry Pi+Pixhawk
  • Câblé le RPI et Pixhawk ensemble via une connexion UART
  • Flash Firmware ArduPilot au Pixhawk
  • Configurer la carte RPI SD et les dépendances
  • Mettre en place RPI OS pour permettre la communication via UART
  • Contrôlez le drone Pixhawk depuis le Raspberry Pi avec MAVProxy ET un script Dronekit Python simple

Découvrez comment construire un drone Raspberry Pi via le cours en lignede Drone Dojo

C’est ce qui précède est l’option courte. Mais il ya une option plus détaillée qui pourrait être plus gratifiant.

Plutôt que d’utiliser Pixhawk, vous pouvez également utiliser une manette Navio2. Le Navio2 est fabriqué par une société appelée Emlid. qui a développé un bouclier Raspberry Pi qui peut transformer n’importe quelle carte normale Raspberry Pi en contrôleur de vol. Découvrez comment construire un drone Raspberry Pi de cette façon avec le guide texte de Drone Dojo.

Si vous voulez encore plus,Drone Dojo a un cours en ligne complet de plusieurs heures sur “Comment construire un drone Raspberry Pi. » Vous y apprendrez à concevoir, construire, voler et coder votre propre drone ArduPilot alimenté par Linux. Vous pouvez aller aussi en profondeur ou de surface-gratter que vous voulez; certains pourraient construire un drone flyable à partir de zéro, d’autres pourraient apprendre à sélectionner des pièces pour concevoir votre propre drone, et même d’autres peuvent utiliser le cours pour en apprendre davantage sur le logiciel qui vous permettrait de script missions de drone automatique (vous le savez, pour cette « livraison taco » idée de l’entreprise).

Le cours en ligne de 5,5 heures est également enseigné par Berquist, et il couvre les sujets suivants :

  • Matériel: Composants de base de drone (GPS, moteurs, ESCs, LiPos etc.)
  • Design: Comment concevoir votre propre drone et trouver les bonnes pièces
  • Bâtiment: Assemblez et construisez votre drone à partir des pièces choisies dans le processus de conception
  • Vol: Vol de base et meilleures pratiques
  • Codage: SSH dans votre drone Linux et configurez/codez-le à partir de la ligne de commande

Avec 5 sections, le parcours de Berquist va beaucoup plus loin que cette vidéo de 36 minutes, offrant des réponses à des sujets plus approfondis et complexes comme « Que signifie réellement la cote C d’une batterie LiPo ? » ou « Comment les mAh et les Coulombs se rapportent-ils ? » et vous aidant à estimer la poussée et le tirage actuel de votre conception de drone avant d’acheter les pièces.

Combien cela coûte-t-il? Le comment construire un cours Raspberry Pi Drone lui-même coûte 99 $. Si vous n’avez pas besoin du cours en ligne et avez juste besoin du matériel, attendez-vous à dépenser environ $400 sur l’équipement spécifique de drone (ou $500 si vous avez besoin d’acheter d’autres outils génériques tels qu’un fer à soudé, perceuse, ou tournevis).

Que se passe-t-il si je veux juste apprendre à coder un drone ?

Bien sûr, Raspberry Pi n’est pas le seul moyen d’apprendre à coder via drone. Un autre drone populaire peut être codé – et vous n’aurez pas à construire le drone lui-même. Si vous êtes seulement intéressé à apprendre à coder un drone, mais ne sont pas nécessairement désireux de construire toutes les pièces ensemble, considérez le drone Ryze Tello, un drone jouet de 99 $ fabriqué en partenariat avec DJI.

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