8 projets de drones Open Source

Découvrez les nouveautés du matériel, des logiciels et des projets connexes de drones open source.

Au cours des dernières années, l’intérêt pour les drones civils, militaires et commerciaux s’est rapidement accru, ce qui a également stimulé l’intérêt de la communauté des décideurs pour les projets de drones open source.

La liste des appareils aériens sans pilote (UAV) qui correspondent au surnom de drone semble s’élargir constamment. De nos jours, le terme semble englober tout, de ce qui est essentiellement un bon marché, hélicoptère jouet multi-lames, tout le chemin jusqu’à des machines sur mesure flambée avec des capacités incroyablement habiles intelligence artificielle.

La plupart des gens sont à la recherche de quelque chose au milieu. Ils aimeraient un véhicule volant suffisamment grand pour prendre en charge un temps de vol décemment long, tenir une caméra ou un autre dispositif de capture de données, et peut-être être en mesure de contrôler une partie (ou la tout) de son vol de façon autonome en utilisant des coordonnées préprogrammées ou des données en temps réel.

Les appareils préfabriqués dans cet espace varient considérablement dans le prix et la qualité de construction, et la plupart de ceux que j’ai vu utiliser des logiciels propriétaires et du matériel. Mais vous n’avez pas à suivre cette voie! La communauté de la construction de drones a créé de nombreux projets logiciels et matériels sous licence ouverte qui vous permettent de construire, réparer, personnaliser et expérimenter avec votre propre drone, ou de compléter l’utilisation de drones d’une autre manière. Jetons un coup d’œ coup d’œ regard sur certains de ces projets.

Drone Paparazzi

Paparazzi UAV est un projet sous licence GPLv2 qui combine à la fois le logiciel et le matériel nécessaires pour construire et piloter un véhicule open source sous licence ouverte. Son objectif principal est le vol autonome, et il est conçu pour être portable pour permettre aux opérateurs de prendre facilement leurs appareils sur le terrain et de programmer leurs vols à travers une série de points de passage. Le code source et les versions des composants logiciels peuvent être trouvés sur GitHub, et des tutoriels pour l’adapter au matériel disponible sur le marché ou sur mesure peuvent être trouvés sur le wikidu projet .

ArduPilot ( ArduPilot )

ArduPilot affirme qu’il s’agit du « logiciel de pilote automatique open source le plus avancé, le plus complet et le plus fiable disponible ». Ce n’est probablement pas souffler de la fumée: il est installé dans plus d’un million de drones et autres drones, y compris les avions, hélicoptères, bateaux et sous-marins, et il a un grand nombre de contributeurs travaillant sur le projet. Ses caractéristiques incluent des outils avancés d’enregistrement de données, d’analyse et de simulation, et il est soutenu par un vaste écosystème de capteurs tiers, d’ordinateurs de compagnie et de systèmes de communication.

ArduPilot a fondé le projet Dronecode (décrit ci-dessous), mais s’en est séparé en 2016 en raison de désaccords autour de licences open source; ArduPilot est sous licence GPLv3, qui co-fondateur Craig Elder dit conduit à une plus grande collaboration parce que tous les changements de code doivent être publiés ouvertement, contrairement à la licence BSD de Dronecode. Le code source d’ArduPilot est disponible sur GitHub.

Dronecode (dronecode)

Le projet Dronecode est un projet parrainé par la Fondation Linux qui travaille à la construction d’une plate-forme open source commune pour le développement d’UAV. Il a connu beaucoup de changements au cours des dernières années, mais aujourd’hui, il sert de structure de gouvernance pour les composantes de la plate-forme globale, où le développement réel du projet se produit. Ces composants comprennent le système de commande de vol du pilote automatique PX4, la boîte à outils de communication robotique MAVLink et l’interface utilisateur QGroundControl pour le contrôle de vol, la planification de mission et la configuration, qui ont tous des référentiels GitHub individuels.

LibrePilot (En)

La suite logicielle LibrePilot est conçue pour contrôler les multi-copters et autres drones radiocommandés. Les racines du projet se trouvent dans le projet de logiciel s’ouvrent sur les drones pilotes, et ses objectifs sont de soutenir la recherche et le développement de logiciels et de matériel pour le contrôle et la stabilisation des véhicules, les véhicules autonomes sans pilote et les applications robotiques. Les fondateurs de LibreProject s’engagent à créer un environnement ouvert et collaboratif, y compris en travaillant avec des projets similaires. Le projet principal est hébergé sur BitBucket et il est sous licence gplv3.

Flone

Flone est un projet sympa qui transforme fondamentalement un smartphone en drone. Il combine une cellule fabriquée numériquement avec un logiciel qui permet à un smartphone Android au sol de contrôler celui attaché à la cellule via Bluetooth. Il est sous licence GPLv3 et son code source réside sur GitHub. Les développeurs anglophones et les passionnés de drones doivent savoir que le projet est basé en Espagne et que la plupart de la documentation et des autres matériaux sont en espagnol.

OpenDroneMap

Vous avez donc utilisé un drone pour capturer un tas d’images aériennes d’une zone d’intérêt. Maintenant quoi? OpenDroneMap peut peut-être vous aider. Ce logiciel prend ces images aériennes et vous aide à les transformer en nuages ​​de points, en modèles numériques de surface et d’élévation, ou simplement orthorectifier les images (en substance, aligner les images sur un système de coordonnées connu pour une analyse plus approfondie).

Prenez la source ou une version bêta sur GitHub sous une licence GPLv3, ainsi qu’un exemple d’ensemble de données, et voyez si cela vous convient; le wiki du projet contient plus d’informations. OpenDroneMap est conçu pour être exécuté sous Linux et peut être exécuté avec Docker pour éviter d’avoir besoin de l’environnement de configuration exact pour lequel le projet a été construit.

DronePan

DronePan est une application iOS (avec une application Android en route) qui automatise la photographie panoramique avec les drones DJI. Comme l’explique Preston Ward dans un article d’OpenSource.com, DronePan, “prend temporairement le contrôle du cap de l’avion [du drone] et de l’angle de la caméra. Après un simple toucher ou deux, DronePan commence à prendre automatiquement 15 à 25 photos avec le chevauchement approprié requis pour un panorama sphérique aérien. Une fois le panorama terminé, les utilisateurs reprennent le contrôle manuel et peuvent voler vers d’autres endroits pour prendre plus de panoramas. ” DronePan est sous licence GPLv3; vous pouvez accéder à son code source sur GitHub.

Drone Journalism Lab operations manual

Une des façons les plus intéressantes drones ont un impact sur la vie quotidienne est dans le journalisme, en particulier le journalisme d’investigation amateur, en apportant un oeil vers le ciel pour documenter ce qui se passe dans le monde autour de nous. Le Drone Journalism Lab de l’Université du Nebraska-Lincoln existe pour éduquer les journalistes sur la façon dont les drones peuvent être utilisés légalement et éthiquement dans le cadre du processus journalistique. Pour atteindre cet objectif, le projet a ouvert son manuel d’exploitation, disponible sur GitHub ou en PDF, sous une licence Creative Commons pour apporter les meilleures pratiques à toute organisation de nouvelles dans l’espoir d’utiliser un drone pour renforcer ses capacités de reportage.

Il s’agit certainement d’une liste incomplète de projets de drones open source; d’autres que vous voudrez peut-être vérifier comprennent MatrixPilot et AdaPilot. Puisque nous prévoyons d’ajouter à cette liste, s’il vous plaît laissez-nous savoir ce que d’autres projets open source ou open hardware drone sont là-bas. Lesquels sont destinés aux débutants relatifs, et lesquels vont prendre plus d’efforts et d’engagement à mettre à profit? Partagez vos idées dans les commentaires ci-dessous.

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